Heleen Kuipers es hija del comerciante de cereales y molinero Hendrik Rietberg y de Clara Christina Theodora Dulfer. Era la cuarta hija de una familia reformada con dos hijos y tres hijas. Después de la escuela primaria, cursó tres años de secundaria, donde conoció a su futuro marido, Piet Kuipers (Pieter Heijo Kuipers (1892-1978), comerciante de cereales). Después del instituto, Kuipers trabajó en la oficina de su padre y su marido compró la empresa. Tras casarse el 21 de abril de 1921, tuvieron dos hijos y tres hijas. Kuipers fue la principal responsable de la crianza de los niños, pero ella y su marido también participaron activamente en muchas organizaciones sociales. En 1932, cofundó la Asociación de Mujeres Reformadas de los Países Bajos y, desde su creación en 1937, fue miembro del comité ejecutivo de la Unión de Asociaciones de Mujeres Reformadas de los Países Bajos. Esto le proporcionó muchos contactos en todo el país, que más tarde le resultarían muy útiles durante la ocupación.
Por otra parte, fue miembro del comité ejecutivo de la Unión de Asociaciones de Mujeres Reformadas de los Países Bajos.
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