Heleen Kuipers werd geboren als zoon van graanhandelaar en molenaar Hendrik Rietberg en Clara Christina Theodora Dulfer. Ze was het vierde kind in een gereformeerd gezin met twee zonen en drie dochters. Na de lagere school ging ze naar een driejarige middelbare school, waar ze haar toekomstige man, Piet Kuipers (Pieter Heijo Kuipers (1892-1978), graanhandelaar) ontmoette. Na de middelbare school werkte Kuipers op het kantoor van haar vader en kocht haar man zich in in het bedrijf. Na hun huwelijk op 21 april 1921 kregen ze twee zonen en drie dochters. Kuipers was in de eerste plaats verantwoordelijk voor de opvoeding van de kinderen, maar zij en haar man waren ook actief in veel maatschappelijke organisaties. In 1932 was ze medeoprichtster van de Gereformeerde Vrouwenbond in Nederland en vanaf de oprichting in 1937 lid van het dagelijks bestuur van de Bond van Gereformeerde Vrouwenverenigingen in Nederland. Hierdoor had ze veel contacten in het hele land, die later tijdens de bezetting goed van pas zouden komen.
