ヘリーン・カイパースは、穀物商で製粉業者のヘンドリック・リートベルクとクララ・クリスティーナ・テオドラ・ダルファーの間に生まれた。2人の息子と3人の娘がいる改革派の家庭の第4子だった。小学校卒業後、3年制の中等学校に通い、そこで後に夫となるピート・カイペルス(Pieter Heijo Kuipers, 1892-1978、穀物商)と出会う。中等教育終了後、カイパースは父親の会社で働き、夫は会社を買収した。1921年4月21日の結婚後、2人の息子と3人の娘をもうけた。カイパースは主に子育てを担当したが、夫とともに多くの社会的組織にも積極的に参加した。1932年、彼女はオランダ改革婦人会を共同設立し、1937年の設立当初からオランダ改革婦人会連合の執行委員を務めた。このため、彼女はオランダ全土に多くの人脈を持ち、後に占領下で大いに役立つことになる。