Heleen Kuipers nacque dal commerciante di cereali e mugnaio Hendrik Rietberg e da Clara Christina Theodora Dulfer. Era la quarta figlia di una famiglia riformata con due figli e tre figlie. Dopo la scuola primaria, frequentò una scuola secondaria di tre anni, dove conobbe il suo futuro marito, Piet Kuipers (Pieter Heijo Kuipers (1892-1978), commerciante di cereali). Dopo la scuola secondaria, Kuipers lavora nell'ufficio del padre e il marito acquista l'azienda. Dopo il matrimonio, avvenuto il 21 aprile 1921, ebbero due figli e tre figlie. Kuipers si occupò principalmente dell'educazione dei figli, ma lei e il marito furono anche attivi in molte organizzazioni sociali. Nel 1932 fu cofondatrice dell'Associazione delle donne riformate dei Paesi Bassi e, fin dal suo inizio nel 1937, fu membro del comitato esecutivo dell'Unione delle associazioni femminili riformate dei Paesi Bassi. Questo le diede molti contatti in tutto il Paese, che si sarebbero poi rivelati molto utili durante l'occupazione.
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